高精度电机调速及设备延时上电设备

一、产品简介

基于STM32F103C8T6单片机设计的一款DIY低成本的高精度电机调速及设备延时上电设备，该高精度电机调速及设备延时上电设备支持设备选择性延时上电，亦可用于电机调速，板载温度检测，温度超过预定值及报警，板载DCDC电路，支持宽电压输入，适用范围广。

二、应用场景

DIY、批量性产品，适用于不限于驱动小电流电机进行调速、设备延时上电等场合。

三、产品概述

该高精度电机调速及设备延时上电设备使用STM32F103C8T6作为微处理器，使用微处理器通过瞬态采集客户的按键操作信息，进行数据分析，利用微处理器固有的定时计数器功能进行高精度的时间及信号输出控制，调节输出信号控制功率性MOS间接控制输出端口的负载进行特定的工作，具有一定带载能力的信号并进行端口输出，体积小巧，功耗低，待机空载运行功耗最大50mA，板载宽压DCDC电路，支持宽压输入（负载不同，功耗不同）使用方便。

板载设计有4路轻触开关，该硬件通过刷入不同的固件可实现电机调速及设备延时上电设备两种功能 ，介绍如下：

1.电机调速功能：

刷入“STM32_16M高精度延时电子开关_电机调速一0二加三减四全速”.固件，即可实现电机调速功能，按键1为停止键，按键2为加速键，按键3为减速键，按键4为全速键，按下相应按键即可实现电机调速动能；

2.设备延时功能：

刷入“STM32_16M高精度延时电子开关_设备延时上电一停二200三500四1000”.固件，即可实现设备延时上电功能，按键1为停止键，按键2为按下按键延时200mS设备上电，按键3为按下按键延时500mS设备上电，按键4为按下按键延时1000mS设备上电，按下相应按键即可实现电机调速动能；

使用STM32F103C8T6作为微处理器，微处理器根据分析轻触开关调节设定脉宽的参数控制自带的定时计数器资源输出电子信号控制功率型MOS，设计使用大功率DFN-8封装的大功率MOS，故该高精度电机调速及设备延时上电设备可直接驱动负载，负载电流最大可达10A(建议额定电流最大8A)，板载DCDC电路，设备支持宽压输入，电压最高可达100V，设计载有板载温度检测系统，当温度达到设定的阈值即报警，当发生高温异常情况时可及时提醒用户设备高温异常，具有较高的安全系数。

固件公开，源码公开，用户及学者可自行定义按键功能，板载运行状态指示灯，设备正常运行时该指示灯以1秒的频率进行闪烁。

综上可方便该硬件刷入不同固件可实现高精度电机调速及设备延时上电设备两种功能，部分电路增加相应的端口保护电路，有良好的安全系数，成本低，适用范围广，适用于不限于高精度电机调速及设备延时上电设备等多种场合，设计有固定孔，安装操作方便，适用于展会演示、实验室、工厂及用户！

图示为最终版本，基于STM32F103C8T6单片机设计的一款DIY低成本、支持宽压输入、板载温度检测高温报警的高精度电机调速及设备延时上电控制器。

四、产品参数

（1）PCB尺寸：60mm*55mm，2层板，PCB厚度1.6mm，有铅喷锡

（2）输入电压范围：15V~100V（随负载额定电压及电源电压变化）

（3）输入电源带载能力：最小100mA（空载控制设备的功耗，带载需要考虑负载功耗）

（4）温度采集的分辨率：±0.1℃

（5）温度采集的精度：±1℃

（6）温度采集的范围：-30℃~105℃

五、使用说明

在VIN端口及设备输入端接入电源正极，GND端口接入电源负极，VOUT端口接设备输出端。

按下输入自复位轻触开关即可实现控制（详见视频演示）。

六、备注

1.本模块下载程序固件方可正常进行使用（注意该硬件刷入不同的固件可实现不同得到功能，请刷如正确的固件），程序使用keil V5编写，程序下载工具使用ST-LINk进行烧录，固件详见附件“高精度电机调速及设备延时上电设备固件”文件夹，如需源代码进行二次开发或者学习，详见附件“高精度电机调速及设备延时上电设备源代码”文件夹，高温温度阈值为40度，如需其他数值，可自行修改，欢迎各位学者在评论区交流学习。

2.本模块的物料成本在50元左右，物料的详细信息和参考购买链接在附件“配件购买参考链接”中查看。

3.本模块的提供了元器件名称图及丝印图，方便读者进行焊接及问题排查。 

4.若客户需要对该设备进行固定操作，该设备模块提供了安装固定孔，详见附件“安装固定孔位图CAD文件”，该图纸比例为1:1。

七、演示视频

演示视频如下：

刷入STM32_16M高精度延时电子开关_电机调速一0二加三减四全速”.固件可观察，按动加速按钮及减速按钮，电机转速的变化情况。

刷入“STM32_16M高精度延时电子开关_设备延时上电一停二200三500四1000”.固件可观察，按动按钮，负载的延时上电运行变化情况。