直流电机正反转控制器

1. 产品简介：

这是一款直流电机正反转控制器。支持433 MHz EV1527协议的遥控和按键控制。控制器具有正转、反转、停止功能，配备限位功能，确保设备运行安全。此外，还支持点动和互锁模式操作。433 MHz遥控具有学习功能，可存储多达100个遥控器的信号，使用芯片保存这些配对信息，确保设备稳定运行。

2. 应用场景：

1. 电动门窗：适用于自动门窗控制，可通过遥控实现开关和方向调节。
2. 卷帘门：应用于卷帘门系统，支持限位保护，确保门体在运行时安全停止。
3. 机械控制系统：用于需要正反转控制的电机设备，如自动升降机、输送带等。
4. 智能家居设备：集成在智能家居系统中，用于电动窗帘、卷帘门的控制，提升家居自动化水平。

3. 产品概述：

1. 该控制器采用PY32F002BD15S6TU单片机作为主控，具有成本效益，整机成本约为12元。
2. 程序设计清晰，具备高度的定制化能力，用户可根据具体需求进行功能修改。
3. 控制器配备433 MHz接收芯片，支持学习现有的433遥控器，当前程序仅支持解码EV1527协议。
4. 支持12V或24V电源输入，内置20A大电流继电器，能够适配市面上大多数电机设备。
5. 产品自带一个学习按键，用于学习433遥控器时的点动模式或互锁模式，满足不同使用场景的需求，具体使用见以下使用说明。
6. 按键控制和遥控控制如下：

按键控制

• 点动模式：板上 MD 焊盘不用连接，按住外接 K1 开关电机正转，松开后电机停止，按住外接 K2 开关，电机反转，松开后电机停止。
• 互锁模式：板上 MD 焊盘需要连接，按一下外接 K1 开关后松开，电机正转，再按一下外接 SW1 限位开关后，电机停止，按一下外接 K2 开关后松开，电机反转，再按一下外接 SW2 限位开关后，电机停止。

遥控控制

• 点动模式：按住遥控器正转键，电机正转，松开后电机停止，按住遥控器反转键电机反转，松开后电机停止。
• 互锁模式：按一次遥控器正转键，电机正转，再按一次遥控器停止键，电机停止，按一次遥控器反转键，电机反转再按一次遥控器停止键，电机停止。

4. 产品参数：

1. 电压输入：DC 12V/24V
2. 最大负载电流：20A
3. 控制方式：支持按键控制和遥控控制
4. 遥控频率：433 MHz
5. 支持协议： EV1527
6. 调试接口：配备SWD调试口和串口，使用2.54排针进行烧录和调试
7. 支持遥控器数量：最多学习100个EV1527协议的433 MHz遥控器
8. 工作模式：正转、反转、停止、点动、互锁
9. 限位功能：支持限位控制，防止设备过度运行
10. PCB规格尺寸：37mm x 50mm，双面板，单面原件布局；
11. 3D简介图：

5. 使用说明：

1. 模式选择：根据按键控制的实际场景，选择MD焊盘焊接与否，如选择点动模式，MD焊盘不用焊接，选择互锁模式则需要将MD焊盘焊接起来。
2. 电机连接：按照正反转要求，将电机的正极和负极连接到控制器输出端。
3. 限位传感器连接：用户根据实际场景选择限位传感器安装与否，如需安装，正转限位开关连接SW1，反转限位开关连接SW2，传感器低电平有效。
4. 按键连接：将正转按键连接K1，反转按键连接K2，按键低电平有效。
5. 电源连接：将控制器连接到12V/24V直流电源，并确保电源电压与电机匹配。
6. 遥控器学习（不需要遥控器控制可跳过）：
7. 故障处理：若控制器无法正常工作，请检查电源连接和遥控器配对情况，必要时重新学习遥控器。
8. 使用符合EV1527协议的433 MHz遥控，最多支持100个遥控器的配对。

• 点动模式：单击板子上学习键，学习指示灯伴闪一次后亮，此时按下要配对学习的遥控器正转键，学习指示灯闪三次后亮，再按一次遥控器的反转键，学习指示灯闪三次后灭，学习成功。
• 互锁模式：双击板子上学习键，学习指示灯伴闪二次后亮，此时按下要配对学习的遥控器正转键，学习指示灯闪三次后亮，再按一次遥控器停止键，学习指示灯又闪三次后亮，再按一次遥控器反转键，学习指示灯闪三次后灭，学习成功。
• 清除数据：三击板子上学习键，学习指示灯伴闪五次灭，清除数据成功，清除后原学习好的遥控器不再受控制。

6. 备注：

1. 本模块为软硬件结合，提供硬件原理图文件带有嘉立创料号的BOM文件，软件提供编译好的固件和源码。
2. 为了板子美观，打板时隐藏了丝印，附件提供了板子位图，可供用户焊接时查看。
3. 提供的固件可通过Power Writer下载，具体用法请百度。
4. 本产品适用于12V或24V直流电机，使用时请根据电机功率选择合适的电压
5. 遥控器使用时需确保周围环境干扰较少，以避免信号受干扰影响。
6. 如需要更改遥控器，请清除学习的遥控器信息后重新进行配对。

7.测试视频

视频展示了直流电机正反转控制器的使用教程以及功能讲解。