四线两相步进电机驱动器

一、产品概述

二相四线式步进电机是一种将电脉冲信号转换为精确角位移的执行机构。 简单来说，每给电机一个脉冲信号，它就会按固定的方向转动一个特定的角度（即一步）。 "二相"指的是电机内部有两组独立的线圈（A相和B相），"四线"则是指每组线圈都有两个引出线，总共四根控制线。 它的核心优点是 控制精准、无累积误差。 发送多少个脉冲，电机就转动多少步，位置非常精确。 定子（Stator）： 电机不动的部分，上有八个齿（凸极）。基于STM32F030C6T6的四线两相步进电机驱动器，选用性价比极高的STM32F030C6T6作为微处理器，基于电子转向控制技术，实现驱动四线两相步进电机，支持无极调速。

二、产品参数

供电：5V，USB-A供电；

功耗：5V供电情况下，26mA左右；

PCB尺寸：40mm*51mm(投板面积)，实际每块板子为40mm*25mm；

三、使用说明

该线路板需要从中间的两条白色丝印处使用钢锯条进行分割，然后上下组合即可使用。

本项目需要下载固件才可以使用，左侧USB供电端口插入5V电源适配器，通过调节调速旋钮即可实现驱动四线两相步进电机，可以通过运转指示灯观察到调速旋钮的方向。

运转指示灯均点亮说明电机停转，顺指示灯点亮说明调速旋钮处于处于顺时针方向，逆指示灯点亮说明调速旋钮处于处于逆时针方向，运转指示灯显示的不是电机的旋转方向，显示的是调速旋钮的方向。

设备运转正常，设备运行状态指示灯会以规律的频率闪烁。

四、备注

1、成本构成

请大致汇总产品的复刻成本，按实际情况列示如：

元器件成本：¥ 30元（不含PCB）；

其他外设：¥ 0元；

外壳、面板：¥ 0元；

总计：¥ 30元。

2、细节备注

本项目不提供PCB文件。

PCB无元器件位号丝印，焊接请参考附件“基于STM32F030C6T6的四线两相步进电机驱动器名称位号丝印图.rar”；

本项目需要下载固件才可以使用，固件详见“基于STM32F030C6T6的四线两相步进电机驱动器固件.rar”,源代码详见“STM32F030C6T6_四线两相步进电机驱动器LIB版本源代码.rar”；

焊接辅助工具详见“焊接辅助工具_基于STM32F030C6T6的四线两相步进电机驱动器.rar”。

本固件适配的四线两相步进电机购买链接详见“二项四线步进电机购买链接.rar”。

3、注意事项

板载有一次性保险，可以在一定程度上保护电脑的USB端口，产品使用过程中，注意使用安全；

安全声明：产品使用过程中，如若出现任何事故与本创作者无关，与平台无关。

五、测试视频

下述视频演电示了测试基于STM32F030C6T6的四线两相步进电机驱动器的过程。

六、更新日志

2026年5月22日 V1.0 首次上传。