支持线性PWM的航模电调控制器

一、产品简介：

*注 本文件使用立创EDA设计

*注 本项目附件不包含源码，只提供固件

支持USBC或者直接输入供电 输出支持0-100%(0.98-1.95ms)的PWM线性调速 支持测量独立0-126V外部电压或者测量模块供电电源的电压

二、应用场景

DIY，航模线性PWM电调

三、产品概述：

采用价格极低，成本敏感的 PY32F002A（Air32） MCU 控制调速和显示逻辑

四、产品参数：

（1）输入电压范围：3.3-40V (USBC) 0-126V (测量)

（2）输入电流范围：0-50mA Typ

（3）输出电压范围：3.3V

（4）输出电流范围：±0~100mA (MAX)

（5）输出调速范围：0-100% (0.98-1.95ms)

（6）PCB尺寸：32.7*14.1mm ±0.5mm

（7）项目参考成本：1.94 RMB （不包含PCB）

*注 高于绝对最大额定值部分所列数值的应力有可能对器件造成永久性的损害，在任何绝对最大额定值条件下 暴露的时间过长都有可能影响器件的可靠性和使用寿命

Top Layer

Bottom Layer

五、使用说明

（1）模式波动开关可选择电位器线性调速或者按钮档位调速模式

（2）使能开关优先级最高，使能正常输出，关闭输出0.98ms 对应0%的 PWM

六、备注

（1）PCB无位号丝印，请按照附件压缩包内的“焊接辅助文件_PY32_PWM_Controller.html”文件对照焊接

（2）本项目需要烧入固件位于附近压缩包内“固件_PY32_PWM_Controller_PY32F001A.hex”

（3）物料合计成本大约在1.94 RMB （不包含PCB）

（4）部分立创无货元器件链接参考附件压缩包内的"参考购买链接_BOM_PWM_Controller.xlsx"

（5）固件烧入请自行搜索软件“PowerWriter”下载或者使用其他你自己的Link提供的软件上位机

*注 图中为烧入器样式的一种举例，实际您可以使用DAP-Link，JLink 等其他烧入器写入

（6）本项目复用了USBC连接器的 Sbu1-2 作为 SWD 下载口，用户请自备转接板或者飞线下载

*注 图中为 USBC 连接器引出 Sbu1-2 转 2.54 排针示意图

（7）使用“PowerWriter”参考下图教程

芯片型号选择

添加附件内的固件

允许自动对齐

连上MCU然后点击下载即可

七、测试照片&视频

*注 所有示波器截图中，CH1（粉色）为 PWM 输出，CH2（黄色）为电位器的电压 0-3.3V

该图片展示了输出50Hz PWM 占空比方波的能力

该图片展示了 0%占空比的高电平时间

该图片展示了 100%占空比的高电平时间

该图片展示了 100%占空比下3个完整的周期频率为 50Hz

该图片展示了电位器分压0V的时候对应 0%占空比

该图片展示了电位器分压3.3V的时候对应 100%占空比

该图片展示了上述波形来自项目中 PCB 产生，以及测量方式简图

视频展示了输出占空比线性追踪点位器调节的功能（非突变式条件输出）

视频展示了使能开关的关断以及使能后恢复关断前占空比的功能

*注 数码管的显示逻辑为无操作的时候占空比和测量电源循环显示，占空比改变时优先响应占空比展示

视频展示了外部电压独立测量的功能，理论上0-126V，受限于设备原因，实测只测到50V

视频展示了按钮模式下的档位调试以及按钮模式下的使能开关关闭和恢复的功能

*注 下图中跳线断开为外部电压测量模式，短接为USBC输入电压测量模式

视频展示了输入电源测量模式下的电压显示功能