移远K76 GNSS定位模组系统

1.产品简介：

本硬件模块为移远K76 GNSS定位模组，可实现4种星座组合定位或授时，输出方式为Uart输出，电源需求为500mA-5V电压，实测定位精度小于5m，持续电流150mA。

射频部分已经处理，目前本产品已经用于消费级设备试产中，可靠性与稳定性均已得到验证。

2.应用场景：

智能家居，智慧农业，无人机等

3.产品概述：

（1）本模块基于移远K76 GNSS模组打造，该模组支持多个星座定位，支持中国北斗、美国GPS、欧盟伽利略、俄罗斯格洛纳斯等星座，并且可通过软件及硬件的方式灵活调整卫星星座配置。手册测试定位精度5m以内，30S内可完成冷启动到定位的过程，可满足绝大多数消费级项目的需求。

（2）模块采用排针排母方式连接，电源输入为5V，电源尽量满足持续电流500mA需求，在模块的设计过程中已考虑滤波与防静电等措施，具备完善的滤波器设计和防静电设计。

（3）定位模组数据输出采用串口方式，可匹配TTL3.3V电平，其他电平需要做电平转换。

（4）定位模组天线采用SMA接口，直接可使用市面有源天线即可，推荐移远自家天线。

（5）系统具备低功耗设计，LDO采用RT9013，静态电流25uA，且模组也具备低功耗模式，低功耗设置电路已经用排针引出，采用GPIO控制即可进入低功耗模式。

（6）具备多个状态指示LED灯，电源指示灯，定位状态指示灯等，且均可采用GPIO获取模组运行状态。

（7）本模组支持 AGNSS 功能，内置低噪放大器（LNA），可实现高灵敏度、高精度定位以及对定位信号的快速跟踪和捕获。

（8）支持有源天线检测和短路保护，天线状态可通过 NMEA 语句输出显示，以便主机能够及时、便捷地查询天线状态。

4.详细参数：

模组3D预览图：

1.输入工作电压：3.3~5.5V（该底板已设计低功耗LDO）

2.支持定位星座：

3.硬件接口：采用双排排针，GND | VCC | RXD | TXD | STANDBY | RESET （STANDBY 为睡眠控制引脚，RESET为复位引脚）

4.数据采集协议：可支持多种GNSS通信协议，附件中提供移远GNSS上位机。

5.功耗：支持低功耗，最低功耗30uA

6.定位时间：开机20s以内

7.波特率范围：9600~115200

8.更新速率：默认1HZ，最高5HZ

9.PCB尺寸：50mmx30mm

5.使用说明：

1.可制作底板PCB或采用杜邦线连接即可使用，供电需求为5V，串口可采用TTL3.3V电平，用户需自备有源GPS天线。

2.本模组已经通过测试，在其他项目中进行试产，附件中提供移远GNSS上位机。

6.备份：

本模块为单硬件模块，供电插上天线即可由串口自动输出定位信息，相应的程序是对坐标及时间等数据的提取。