树莓派CM4掌上Linux终端扩展底板

一、产品概述

• 面向掌上 Linux 触控终端设计的树莓派 CM4 IO 扩展底板，采用紧凑布局，引出 GPIO、USB、HDMI 等常用接口。搭配 CM4 核心板、3.5 寸 MIPI 触摸屏及配套外壳，可构建掌上 Linux 触控终端，用于应用开发、外设扩展与控制交互验证。
• 预留一组 5V 供电扩展触点，用于后续扩展散热风扇或外接电池模块。
• 外壳由 CNC 铝合金后壳与尼龙 3D 打印前壳组成，后壳承担主要散热功能，前壳用于固定屏幕。

二、产品参数

• 连接器：Raspberry Pi 40-pin GPIO 接口 × 1
• USB：USB 2.0接口 × 1 (Type A)
• 显示：MIPI DSI-1 3.5寸屏幕专用接口 × 1 (40pin 0.5mm FPC 连接器)
• 触摸：IIC-0 屏幕触摸板专用接口 × 1 (6pin 0.5mm FPC 连接器)
• 摄像头：MIPI CSI-2 接口 × 1 (22pin 0.5mm FPC 连接器)
• 视频：HDMI 接口 × 1，支持 4K 30fps 输出
• 存储：板载 Micro SD 卡插槽 (适用于不带 eMMC 的版本)
• 电源输入：5V (Type-C)
• 尺寸：86.6mm * 54.1mm，双层PCB设计，1.6mm板厚。

三、使用说明

1. 需额外准备配件：树莓派CM4核心板、3.5 寸MIPI触摸屏（大显伟业科技，型号：D350T1013V1）
2. PalmDeck 掌上Linux终端视频展示：https://www.bilibili.com/video/BV1GVeb6dETW/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8
3. 树莓派 MIPI DSI 屏幕适配教程：https://ocnsd9ovwf84.feishu.cn/wiki/UbXpw9WNFiD0lkkFT7IcJjDHnHg
4. 可拆卸电池扩展包相关资料已单独发布至立创开源硬件平台，可自行下载：https://oshwhub.com/teddyzhang/project_qzbsnqct
5. 3D 简介图：

6.成品实物图

四、备注

• PCB资料：本项目提供原理图源文件、PCB gerber文件，可直接在嘉立创下单打样，暂不提供可编辑PCB源文件。
• 硬件资料：详见硬件资料包。
• 制作成本：约171.5元。

五、测试视频

3D 建模展示

应用展示1：RGB LED 控制

应用展示2：双目摄像头应用

应用展示3：两轴云台远程控制 

六、更新日志

V1.0 2026年9月19日：首次上传