步进电机控制器(CAN通信)

一、产品简介：

本项目是一款通过CAN通信和按键控制的步进电机控制器，可以控制步进电机的转速、方向、以及使能功能。

二、应用场景：

可用于各种使用CAN通信网络的步进电机的控制。

三、产品概述：

此模块具体特点如下：

1.CAN通信接口

2.数码管显示参数

3.0-500速度可调

4.步进电机使能控制

5.步进电机方向控制

6.反馈步进电机步数

四、产品参数：

1.电压工作范围：7-48V(DC)

2.PCB尺寸：宽度7.37CM 长度5.84CM

3.CAN通信速率：500Kbps

4.终端电阻：120R可选

5.兼容同类型接口的所有驱动器

五、使用说明：

以下为本模块的使用示例：

图一为PCB正面的接线定义，图二为背面的详细接线定义。

六、备注

1.本模块是需要下载代码驱动的，可以使用J-link或者ST-Link进行代码的下载，详细文件请在附件中查看代码源"代码.zip"。

2.本模块CAN通信是需要协议的，详细文件请在附件中查看"CAN步进电机协议.zip"。

3.本模块的元器件均可以在立创商城购买，单套成本在80元。

七、测试视频

该视频演示通过CAN和按键控制的情况。