舵机测试仪

1.项目简介：

·本项目是一款基于stm32g030f6p6的舵机测试仪，可方便的用于PWM舵机的测试及调试，

使得舵机项目的开发变得更加简单

2.应用场景：

·PWM舵机好坏检测

·舵机项目中所需角度的确定

·PWM无刷电调的测试

3.产品参数：

·主控型号：stm32g030f6p6

·操作系统：FreeRTOS

·供电接口：Type-c

·供电电压：DC5V

·舵机角度范围：0°~180°

·PWM输出频率：50HZ

·PWM脉宽分辨率：1us

4.产品接口：

5.工作状态图：

6.使用方法：

·产品上电后，OLED屏幕会显示NOW:当前角度，SET：设定角度；及当前的模式，上电默认为触发模式

·触发模式：拨轮开关左右拨动可改变SET数值，轻触±1，长按±10，竖直按下后舵机转到设定角度，适用于瞬间达到设定角度的情况

·跟随模式：拨轮开关左右拨动的同时舵机旋转，实时跟随更新；适用于舵机好坏测试及产品角度调试

·模式切换方式：竖直按下拨轮开关，待程序指示灯点亮后松开，此时屏幕上的触发模式

7.示波器实测：

8.备注

本模块是需要下载代码驱动的（硬加软），详细文件请在附件中查看，附件包含烧录文件（.hex），完整工程源代码（方便产品升级及二次开发），边框孔位图。