本模块可用于驱动任何磁悬浮马达的电动牙刷，能过单按键进行档位切换，支持无线充电。可直接替换小米T500电动牙刷的主板。
前言：之前购买的小米电动牙刷T500，因为内部进水导致主板被腐蚀无法工作。马达电池等主要部件都是正常的，于是决定自己做一块主板替换掉。实际使用牙刷过程中，原牙刷的姿势力度检测以及米家App的互联功能在平时几乎没有使用过，因此就准备做一个能够覆盖普通用户主要使用场景的最实用方案。
一、产品简介
本模块可用于驱动任何磁悬浮马达的电动牙刷，能过单按键进行档位切换支持，20秒分区提醒，三颗档位指示灯，一颗RGB电量及充电指示灯，支持无线充电。可直接替换小米T500电动牙刷的主板。
二、应用场景
1. 各类磁悬浮马达的电动牙刷。
2. 线性马达或普通马达的驱动（需要修改谐振频率等控制参数）。
3. 支持无线充电，可用于有防水要求或无法直接接触要求的产品。
三.产品概述
1. 本产品使用德州仪器专用的H桥马达驱动器，用于驱动马达工作。
2. 产品使用意法半导体高性价比STM32G030系列单片机做主控，性价比高，选用ST单片机便于二次开发。
3. 产品使用安浩芯无线充电方案，可直接适配市面上主流无线充电方案的电动牙刷产品。
4. 产品放置三颗白色LED用于指示档位，一颗RGB三色LED用于显示电量及充电状态。带呼吸功能及色彩提醒，使用MCU直接控制，无需额外驱动IC。
本模块回归电动牙刷最基本的功能，覆盖普通用户的主要使用场景，去除各类传感器及IoT之类实用性较低的功能以精简器件，外围器件均从立创商城大量器件库里搜索到高性价比方案，成本低，电路简单，适用性广。
四、产品参数
1. 马达驱动: DRV8837D
2. 主控单片机：STM32G030F6P6
3. 无线充电：SGD5141
4. 锂电池保护：DW06D
5. 充电方式： 无线充电
6. 充电电流：100mA
7. USB接口： Type-C
8. 工作电流：MAX ~600mA
9. 待机功耗: <1mA
10. PCB尺寸：14.6mm*99.9mm*0.8mm 双层绿色。
五、使用说明
1.烧录固件到主板上。
2.连接外围马达，无线充电线圈，电池，并进行组装。
3.单次短按按键即可开始工作，继续短按可切换档位以及关机。
4.第一档为主流使用强度，第二档为新手模式强度较弱，第三档为最强模式工作电流约600mA。关机后MCU会进入停机模式，4.0V电压下待机电流<0.2mA。
5.设定的刷牙时长为2分钟，每20秒会进行一次换区提醒（马达中断100ms）。
6.根据每次开机时的电压检测电量，并通过天蓝，橙色，红色，红色闪烁 来分别指示高、中、低、即将耗尽 几种电量模式。红色闪烁之后务必及时充电。
7.将线圈对准无线充电底座即可进行无线充电，充电电流约100mA。正常充电时会进行呼吸，颜色由当前电量决定。充满电之后常亮天蓝色。
8.如果充电时放置位置不正确（如距离太远，有金属异物），则会快速闪烁充电指示灯以提醒当前充电异常。
9.主板功能指示如下：
10.主要组件：
主板，磁悬浮马达，无线充电线圈，电池。
本产品基于小米T500电动牙刷方案制作，可以直接替换原主板。除了无线连接手机之外，其它功能基本一致。
六、备注
1.注意事项
a> 本模块需要烧录固件才能正常工作。“固件下载方法” 及固件文件单独放在附件里（PS:固件未做批量测试，可能存在bug）。
b >为了美观及空间限制，如果直接返单制作（一键下单）是无丝印的。 “丝印位号图” 会单独放在附件里供大家参考。
2. 成本估算。
整个模组样品所有部件成本约30元(PCB，元器件，马达，电池，自制线圈。不包括壳体)。
a> BOM成本约11元 (SGD5141需要在某宝上购买一片￥3.0)。详见附件《外购配件清单》说明。
b> PCB为立创免费的双层PCB板，感谢立创！按照经验，尺寸为14.6*99.9*0.8mm，小批量估计一片1元左右。
c> 磁悬浮马达2.0元。详见附件《外购配件清单》说明。
d> 电池13.9元。详见附件《外购配件清单》说明。
e> 线圈没有找到合适的现成资源，实测使用0.4mm线径的漆包线在直径14mm的圆柱上绕25圈可正常工作，多绕少绕都能正常工作。
七、测试视频
测试及制作过程视频：
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